Главная » 2016»Март»4 » Дроссельное регулирование гидропривода при параллельном включении дросселя.
17:06
Дроссельное регулирование гидропривода при параллельном включении дросселя.
Дроссельное регулирование гидропривода при параллельном включении дросселя
На рис. 3.103 дана схема объемного гидропривода при включении регулирующего дросселя параллельно гидродвигателю. В точке М поток рабочей жидкости разветвляется: один поток через распределитель 2 направляется в гидроцилиндр 1, а другой — в регулирующий дроссель 3. Клапан 4 в данном случае является предохранительным. Он открывается лишь при чрезмерном повышении давления в системе. Скорость 1>п выходного звена — штока гидроцилиндра — регулируется изменением степени открытия дросселя. Чем она меньше, тем большая доля подачи насоса направляется в гидроцилиндр и тем больше скорость При полном закрытии дросселя скорость уп наибольшая. При полном открытии дросселя скорость поршня уменьшается до нуля или до минимального значения в зависимости от нагрузки F. Для параллельного включения дросселя, предполагая, что потери давления в распределителе и гидролиниях отсутствуют, имеем В отличие от характеристик при последовательном включении дросселя, они имеют противоположную кривизну и выходят из одной точки, соответствующей тах и F = 0. Нагрузка, вызывающая торможение выходного звена, уменьшается с увеличением степени открытия дросселя. При параллельном включении исключается возможность регулирования при направлении преодолеваемой силы вдоль штока в сторону его перемещения. КПД гидропривода при параллельном включении дросселя определяется так же, как и при последовательном включении формулой (3,92), а при допущении, что г]н = т)г = 1, он равен КПД процесса управления т]г п = rin у. Последний определяется формулой (3.91), т. е. для гидроцилиндра Таким образом, в данном случае КПД процесса управления однозначно определяется относительным расходом жидкости через дроссель или, что то же, степенью открытия дросселя г|п у = 1 — S.
