На рис. 3.62, а изображен однопластинчатый двухкамерный, а на рис. 3.62, б — двухпластинчатый четырехкамерный двигатели. В конструкции таких гидродвигателей много общего с пластинчатыми гидромашинами (см. п. 3.21). Рис. 3.62. Поворотные гидродвигатели: а — двухполостный; б — четырехполостный; в — гидростатически разгруженная пластина
Ротор 4 уплотнен радиально относительно наружного корпуса 3 подвижной 5 и неподвижной 1 пластинами, которые образуют две или больше дуговые камеры 2 и 2' — рабочие полости, в которые по каналам 6 подается и отводится жидкость. Для сокращения и устранения внутренних утечек по торцам ротора и пластин применяют подгонку боковых крышек с малыми зазорами, поджим одной из крышек с гидростатической разгрузкой или радиальные упругие уплотнения из резины или полимерных материалов. Надежное уплотнение торцов ротора является главной трудностью при создании таких гидродвигателей. Трение и утечки по торцам являются главными потерями энергии. Уплотняющие пластины выполняют для сокращения трения, как правило, гидростатически уравновешенными (рис. 3.62, в). Момент, развиваемый каждой из подвижных пластин, применение многокамерных систем сокращает возможный угол поворота При четырехкамерном гидродвигателе развиваемый момент увеличивается, а угловая скорость уменьшается в 2 раза. Так как ротора, у которых число камер более четырех, применяют редко.