Рис. 3.38. Регулируемый аксиально-поршневой гидромотор с наклонный блоком
Регулируемый реверсивный насос с наклонным диском показан на рис. 3.31. Люлька 12 с наклонным диском 11, вращаясь на подшипниках 16 способна изменять угол наклона р и тем самым ход к = -D4tgP поршней. Поворот люльки производится за внешний валик регулирования 15. Регулируемый насос с наклонным блоком показан на рис. 3.29, б. Его ходовая часть такая же, как и в нерегулируемой однотипной машине (см. рис. 3.29, а). На рис. 3.29, б блок цилиндров 24 с поршнями 8 размещен в поворотной люльке, состоящей из лап 4' и крышки 4", несущей распределитель 7. Через каналы 23 и 22 в крышке 4 и 21 в лапах 4' жидкость подводится к блоку цилиндров и отводится от него через каналы 15 цапфы 16 несущей подшипники 17 люльки. Места поворота уплотнены торцовыми уплотнителями 14. Насос, показанный на рис. 3.29, б, предназначен для работы без подпора на входе (в условиях самовсасывания) и, следовательно, нереверсивен. Поэтому канал 23 в люльке открыт непосредственно в корпус, служащий подводящей камерой. При подпоре па входе в реверсивной гидромашине для замкнутых гидросистем каналы 21 и 22, а также обе цапфы 16 одинаковы и используются как для подвода, так и для отвода жидкости. Для регулирования угла наклона люльки предназначен палец 20 на лапе 4'. Поршень 18 вспомогательного гидроцилиндра, установленного в крышке корпуса насоса поворачивает люльку вилкой 19 за палец 20 около оси О — О, изменяя величину и направление подачи. Регулируемый гидромотор, изображенный на рис. 3.38 имеет распределитель 2, скользящий по цилиндрическому пазу 7 в крышке 6 корпуса. Перестановка распределителя и тем самым изменение угла отклонения блока 1 цилиндров производится поршнем 4 управляющего гидроцилиндра 3. Угол отклонения уменьшается от 25 до 7° по мере снижения давления в полости 5, присоединенной к линии высокого давления р2 гидропередачи. Минимальный угол отклонения блока в гидромоторе ограничен из-за возможности самоторможения (заклинивания рабочих органов) при малых Так как давление р2 снижается при уменьшении момента сопротивления на валу гидромотора, при таком регулировании и неизменности подводимого к гидромотору расхода Q это ведет согласно выражению (3.15) к возрастанию частоты вращения выходного вала. Таким образом, регулируемый гидромотор позволяет наилучшим образом использовать мощность двигателя при изменяющемся моменте нагрузки. Простейшая автоматическая система для изменения отклонения люльки насоса показана на рис. 3.30. Регулируемый нереверсивный насос служит для наполнения гидропневматического аккумулятора самолетной гидросистемы. Его люлька 1 при работе отклонена до предела пружиной 2, размещенной на подвижном гидроцилиндре 3. Неподвижный поршень 4 гидроцилиндра соединен каналом 5 с полостью ру управляющего клапана 16. К клапану подведена жидкость под давлением р2. Когда рг достигает заданного значения, клапан 76 открывается и начинает пропускать небольшой расход qy через дроссель 15 в полость слива. При этом в полости клапана устанавливается давление р7, пропорциональное рг. Под действием ру цилиндр S смещается, сжимая пружину 2, и уменьшает отклонение люльки, а следовательно, и подачу насоса. Подбором характеристик клапана 16 и дросселя 15 можно изменять диапазон р2, в котором происходит изменение 0 sg Р < Ртах- Таким образом, благодаря автоматическому регулятору — ограничителю давления — можно экономить мощность, расходуемую на привод насоса, переводя его на режим холостого хода. Такие регуляторы прямого действия применяют в малых насосах (F0 < 20 см3), у которых усилие для перестановки люльки мало. Отклонение люльки в крупных (F0 > 30 см 3) регулируемых роторно-поршневых насосах производится при помощи вспомогательных следящих гидроприводов. Пример такой системы описан в п. 3.38. Радиально-поршневые гидромашины управляются так же, как п аксиально-поршневые. Например, статорное кольцо 11 насоса (см. рис. 3.24) смещается гидроцилиндрами посредством толкателей 16. В системах, не нуждающихся в непрерывном и быстром регулировании распространены простейшие Винтовые и червячные механизмы для эпизодического изменения рабочего объема гидромашин вручную. Такой винтовой механизм для регулирования рабочего объема радиально-поршневого насоса обозначен на рис. 3.23 позицией 20.
